лат. preludium «попередній грі, попередній», з лат. praeludere «грати заздалегідь», далі з prae-«перед» (сходить до праїндоевр. *prai-) + lūdere «грати», далі від невстановленої форми.
Першим композитором, який використав такий жанр, став Луї Куперен, після нього клавесинні. прелюдії без позначення тривалостей писали багато композиторів до першої половини XVIII століття.
praeludium, від лат. praeludo (граю попередньо), вступ до якого-небудь музичного твору або невелика самостійна п'єса, головним чином для клавесину, фортепіано, органу.