Перші наземні хребетні виникли наприкінці девону. Це були панцирноголові амфібії (застаріла назва – стегоцефали; зараз більшість цих тварин включають до складу лабіринтодонтів). Вони мешкали біля водоймищ і були тісно пов'язані з ними, оскільки розмножувалися тільки у воді.
Перші плазуни з'явились наприкінці палеозойської ери у пермському періоді. Інтенсивне формування груп припадає на тріасовий та юрський періоди мезозойської ери. На крейдяному періоді сформувалися сучасні загони рептилій. Вік останків найдавніших плазунів обчислюється приблизно 300 мільйонами років.
близько 170 млн. років тому. Початок поширення ящірок обумовлено рядом причин, у тому числі тим, що протягом мезозойської ери на планеті був відносно рівний і теплий клімат, без заледенінь і зі слабкою широтною зональністю.